Zhishuo Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知のペイロード下での精密足場のための動力学のオンライン認識を伴う歩行
  歩行2026/10/13

  未知のペイロードによる動力学変化に対応するため、明示的な慣性推定と暗黙的な動力学特徴を組み合わせた歩行フレームワークLOADを提案し、狭い梁上での精密な足場を実現した。