Zhiqi Ge

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VisualThink-VLA: 視覚的推論による効率的で低遅延な視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/5/28

  テキストの思考連鎖に代わる視覚的推論を導入し、行動予測の精度を保ちつつ推論遅延を大幅に削減したVLAポリシーを提案。