Zhili Cheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEGENT: 身体性エージェントのためのオープンプラットフォーム
  VLA2024/4/1

  LLM/LMMを用いた身体性エージェント開発のためのオープンでスケーラブルなプラットフォームLEGENTを提案。3D環境とデータ生成パイプラインを提供し、生成データで訓練したモデルがGPT-4Vを上回ることを示した。