Zhikun Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見て到達する：視野内UAVの精密視覚言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/18

  UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、目標が視野に入った後の精密な到達能力に焦点を当てた新しいタスクと、動的3D方向手がかりを用いたウェイポイント予測フレームワークを提案した。