Zhijian Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道プランナー：衛星エージェントの軌道上障害物回避のための潜在世界モデル
  軌道上ナビゲーション2026/8/17

  軌道上の衛星ナビゲーション向けに、潜在空間で将来状態を予測する2段階の世界モデルを提案し、物理状態を復元するプローブを導入。シミュレーションで91.7%の成功率を達成。

• ReasonSTL: ツール拡張とプロセス報酬学習による自然言語と信号時相論理の橋渡し
  形式手法2026/5/1

  自然言語で表された要件を信号時相論理（STL）式に変換するフレームワークReasonSTLを提案し、ローカルなオープンソース言語モデルを用いて、推論の分解、決定的ツール呼び出し、構造化式構築を行い、プロセス報酬学習で訓練する。