Zhiji Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 腱駆動柔軟アームの規定時間収束境界制御
  柔軟マニピュレーション2026/9/19

  3対の拮抗腱で駆動される単節柔軟アームの曲率追従に対し、曲率の直交座標表現と立方性能境界を用いて、規定時間内に終端精度領域へ収束させる制御手法を開発し、数値・実験で検証した。