Zhiguo Zeng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RUL対応RRT*：関節劣化バランスを考慮したマニピュレータの動作計画
  マニピュレーション2026/10/1

  関節の残存寿命（RUL）を動作計画に組み込み、劣化の偏りを抑えて長期運用時の故障を遅らせるRRT*ベースの手法を提案・評価した論文。

• デジタルツイン支援の故障診断に向けたドメイン適応ニューラルネットワーク
  sim2real2025/5/1

  デジタルツインで生成したシミュレーションデータから実機データへ知識転移するDANNベースの故障診断フレームワークを提案し、sim-to-realギャップを軽減できることを示した。

• デジタルツインを活用したシステムレベル状態監視データからの故障診断
  故障診断2024/11/1

  実システムの故障データ不足を補うため、デジタルツインで生成したデータを用いて深層学習による故障診断モデルを訓練し、ロボットのシステムレベル状態監視データからコンポーネント故障を診断できることを示した。