Haibo Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RUL対応RRT*：関節劣化バランスを考慮したマニピュレータの動作計画
  マニピュレーション2026/10/1

  関節の残存寿命（RUL）を動作計画に組み込み、劣化の偏りを抑えて長期運用時の故障を遅らせるRRT*ベースの手法を提案・評価した論文。