Shijia Du

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインを活用したシステムレベル状態監視データからの故障診断
  故障診断2024/11/1

  実システムの故障データ不足を補うため、デジタルツインで生成したデータを用いて深層学習による故障診断モデルを訓練し、ロボットのシステムレベル状態監視データからコンポーネント故障を診断できることを示した。