Zhichao You

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PaCo-VLA: 接触リッチな視覚言語行動操作のためのパッシビティ保護コンプライアンス事前分布
  VLA/操作2026/6/1

  VLAモデルの出力を直接モータ指令として使わず、タスクレベルのコンプライアンス提案として扱い、高周波のパッシビティ保護層で検証してから実行することで、接触を伴う操作の安全性と精度を向上させるフレームワークを提案した。