Zhichao Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルを政策改善のために訓練するDRILL
  VLA2026/10/22

  世界モデルを画素予測ではなく政策のリターン最大化で訓練する二段階フレームワークを提案し、操作タスクで成功率を向上させた。