Zhibo Pang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像した通りに実現する：視覚プランと行動の整合学習
  マニピュレーション2026/9/27

  世界行動モデルが生成する視覚的予測を目標条件付き提案として扱い、凍結した行動条件付き世界モデルとの予測一致度をフィードバックにFlow Policy Optimizationで行動ヘッドを最適化する手法を提案。実機UR5の4タスクで成功率を43.4%から75.1%に向上させた。

• DynamicWAM: 動的操作におけるワールドアクションモデルのためのデュアルパス動作条件付け
  操作2026/8/1

  動的な物体操作のためのコンパクトなワールドアクションモデルを提案し、履歴フロー条件付けと運動学的記述子の注入により動作認識と応答性を向上させた。

• 身体化操作のためのデータピラミッド：サーベイ
  データ収集/身体化AI2026/7/1

  実ロボットデータからシミュレーションデータまで、身体化エージェントの学習に使われる5つのデータ源をピラミッド構造で整理し、各データの特性と組み合わせ方を分析したサーベイ論文。

• ロボティクスにおける安全意識型ゴール指向セマンティックセンシング・通信・制御
  VLA2026/3/1

  無線接続ロボットシステムにおいて、安全性を考慮したゴール指向セマンティック通信とセンシング・制御の協調設計を提案し、課題と研究方向を整理したサーベイ論文。

• Liaohe-CobotMagic-PnP: 産業応用向け知能ロボットの模倣学習データセット
  模倣学習データセット2025/9/1

  産業環境での動的な外乱を再現し、視覚・トルク・関節状態を同期収集したマルチモーダル模倣学習データセットを構築し、公開した。

• Hardware-in-the-Loop Simulation for Evaluating Communication Impacts on the Wireless-Network-Controlled Robots
  2022/7/1