Zhibin Qin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来アンカー検証とオンライン回復によるWorld Action Model
  VLA2026/10/5

  World Action Modelが予測した未来のフレームをアンカーとして保持し、実行のずれを検出して視覚言語モデルで修正指示を生成し元の計画に復帰させる軽量フレームワークFAVORを提案。