Zhexi Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FORCA：接触を伴うロボットマニピュレーションのための力覚対応コーディングエージェント
  マニピュレーション2026/10/22

  視覚と手首の力覚センサ情報を入力に、接触を伴う作業用のPythonプログラムを生成・修正するコーディングエージェントFORCAを提案。実機5タスクで精度向上や表面変化への適応、接触調整の有効性を示した。