Zhenzhen Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BioMARS 2.0：生物実験の立案と適応を行うロボット生物学者
  ロボット実験自動化2026/11/9

  知識に基づく実験計画・ロボット実行・生物学的フィードバックを統合したヒューマンインザループ型マルチエージェントロボットシステムを提案し、プロトコル生成や培養条件選択、創薬候補の選定まで実証した。

• RoboCOIN: 統合マニピュレーションのためのオープンソース両腕ロボットデータ収集
  マニピュレーション2025/11/1

  15種類のロボットプラットフォームから18万件以上の両腕操作デモを集めた大規模データセットを構築し、階層的な注釈とデータ処理パイプラインを提供した。