Zhenxiang Xiong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mamba3R: 固定容量の選択的状態メモリによる長系列3D再構成
  3D再構成2026/11/3

  再帰型3D再構成モデルのバックボーンを凍結したまま、固定容量の補助メモリと選択的状態空間ミキサを組み合わせた軽量アダプタ(128万パラメータ)を学習し、長系列での軌道・表面・深度精度を向上させた。