Zhentong Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 間取り図位置合わせに基づくSLAM改善手法FR-SLAM
  SLAM2024/7/1

  間取り図を形態学的に位置合わせしてロボットの地図構築と自己位置推定を高速化し、目的地までの移動時間を短縮するSLAM改善手法を提案した論文。