Juan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SE-VLN: マルチモーダル大規模言語モデルに基づく自己進化型視覚言語ナビゲーションフレームワーク
  VLA2025/7/1

  マルチモーダルLLMを活用し、テスト中に経験から継続的に進化できる視覚言語ナビゲーションのフレームワークを提案。未見環境での成功率を大幅に向上させた。

• 間取り図位置合わせに基づくSLAM改善手法FR-SLAM
  SLAM2024/7/1

  間取り図を形態学的に位置合わせしてロボットの地図構築と自己位置推定を高速化し、目的地までの移動時間を短縮するSLAM改善手法を提案した論文。