Zhenting Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同期腱経路を備えた劣駆動ロボット指の設計と検証
  マニピュレーション2025/12/1

  1本のアクチュエータで全関節を同期駆動する劣駆動腱駆動指を設計し、剛性予測モデルと試作機で荷重特性を検証、5指ハンドへの統合で把持性能を示した。

• 螺旋巻き構造の静電層ジャミングを用いた新型ロボット可変剛性機構
  可変剛性機構2025/12/1

  静電引力で層間摩擦を高める螺旋巻き構造の可変剛性機構を提案し、従来の平面型より少ない面積で大きな剛性調整を実現、ロボット指への応用可能性を示した。