Daqian Cao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• P-FABRIK: A General Intuitive and Robust Inverse Kinematics Method for Parallel Mechanisms Using FABRIK Approach
  2025/12/1
• Geometric Parameter Optimization of a Novel 3-(PP(2-(UPS))) Redundant Parallel Mechanism based on Workspace Determination
  2025/12/1
• Design and Validation of an Under-actuated Robotic Finger with Synchronous Tendon Routing
  2025/12/1