Zhenjun Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MyGO-Splat: Multi-Objective Closed-Loop Geometric Feedback for RGB-Only Gaussian SLAM
  2026/6/1
• RoboRouter: Training-Free Policy Routing for Robotic Manipulation
  2026/3/1
• Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
  2026/2/1
• Advances in Global Solvers for 3D Vision
  2026/2/1
• ES-Gaussian: Gaussian Splatting Mapping via Error Space-Based Gaussian Completion
  2024/10/1