Zhengyang Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SignVLA: 注意機構付きLSTMと視覚-言語-行動モデルによるリアルタイム手話ガイド型ロボット操作
  VLA/手話認識/ロボット操作2026/6/1

  手話をリアルタイムで認識し、ロボット操作の指示に変換するVLAフレームワークを提案。聴覚障害者などへのアクセシビリティ向上を目指す。

• SignVLA: 手話によるロボット操作を実現するグロス不要の視覚言語行動フレームワーク
  VLA2026/2/1

  手話のグロス注釈を必要とせず、指文字のジェスチャーを直接ロボットの動作指令に変換するリアルタイムVLAシステムを提案した。