Harry Gardener
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SignVLA: 手話によるロボット操作を実現するグロス不要の視覚言語行動フレームワークVLA2026/2/1
手話のグロス注釈を必要とせず、指文字のジェスチャーを直接ロボットの動作指令に変換するリアルタイムVLAシステムを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
手話のグロス注釈を必要とせず、指文字のジェスチャーを直接ロボットの動作指令に変換するリアルタイムVLAシステムを提案した。