Zhengyang Yan

The Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首から世界へ：微細ロボット操作のためのタスク条件付き未来手首モデリング
  VLA/操作2026/8/5

  VLAモデルにおいて、主視点と手首視点を並列に扱うのではなく、タスク文脈に基づいて手首の未来の動きを予測する新しいモデルW2-VLAを提案。これにより、微細で接触を伴う操作の精度が向上し、80Hz以上の高速な行動生成を維持する。

• World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation
  2026/8/1
• RedFlow: Redirect Failure into Action-Level Corrections for Flow-matching VLA Policy
  2026/7/1
• HALO: A Unified Vision-Language-Action Model for Embodied Multimodal Chain-of-Thought Reasoning
  2026/2/1
• WMPO: World Model-based Policy Optimization for Vision-Language-Action Models
  2025/11/1