Zhenguo Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quest2ROS2: 両手VRテレオペレーションのためのROS 2フレームワーク
  テレオペレーション2026/1/1

  VRコントローラの相対的な動きからロボット動作を計算することで作業空間の制限を克服し、両手テレオペレーションによるロボットデータ収集を効率化するオープンソースROS2フレームワークを提案。