Zhengrong Yue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの自己改善のための敵対的共進化フレームワークRoboACE
  自己改善/カリキュラム学習2026/11/9

  固定された基盤モデルの周りでカリキュラムと実行ハーネスを交互に進化させ、ロボットエージェントが弱点を探索しながら再利用可能なスキルを自己改善する枠組みを提案。LIBERO系ベンチマークで既存手法を上回る性能を示した。