Zhengqin Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• V2Xを活用した連結自動運転車の半分散型変分均衡軌道プランナ
  軌道計画2024/10/1

  V2X通信を活用し、安全性制約が結合したゲームとして軌道計画を定式化し、変分均衡に基づく公平な軌道を半分散的に並列計算で求める手法を提案した。