Jinlong Lei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所情報集約に基づくマルチエージェント強化学習によるロボット群の動的タスク割り当て
  群制御2024/11/1

  ロボット群の動的タスク割り当てを最適化するため、近隣ロボットの情報を集約するLIAモジュールを組み込んだ分散実行型マルチエージェント強化学習手法を提案し、その有効性を示した。

• V2Xを活用した連結自動運転車の半分散型変分均衡軌道プランナ
  軌道計画2024/10/1

  V2X通信を活用し、安全性制約が結合したゲームとして軌道計画を定式化し、変分均衡に基づく公平な軌道を半分散的に並列計算で求める手法を提案した。