Zhengqi Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論-想像-実行: 自動運転のためのワールドモデルを用いたクローズドループLLM意思決定
  自動運転2026/5/1

  LLMの意味的な意思決定と物理的な安全性のギャップを埋めるため、LLM推論器とアクション条件付きワールドモデルを組み合わせたクローズドループフレームワークRIAを提案。各ステップでLLMがアクション候補を生成し、ワールドモデルが短期的なロールアウトで安全性を検証して最適なアクションを選択する。