Yiwen Sun
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転マルチエージェント強化学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 推論-想像-実行: 自動運転のためのワールドモデルを用いたクローズドループLLM意思決定自動運転2026/5/1
LLMの意味的な意思決定と物理的な安全性のギャップを埋めるため、LLM推論器とアクション条件付きワールドモデルを組み合わせたクローズドループフレームワークRIAを提案。各ステップでLLMがアクション候補を生成し、ワールドモデルが短期的なロールアウトで安全性を検証して最適なアクションを選択する。
- 車線変更のためのMix Q-learning：マルチエージェント深層強化学習における協調的意思決定手法マルチエージェント強化学習2024/6/1
車線変更の意思決定において、個々の利益と全体の利益を両立させるため、ハイブリッド価値Qネットワークと意図認識モジュールを統合したマルチエージェント強化学習手法を提案し、安全性と効率性を向上させた。
- Learning Graph-Enhanced Commander-Executor for Multi-Agent Navigation2023/2/1