Zhengning Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
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論文
- 実データと合成データの共学習のための閉ループ動的データ混合自動運転2026/5/1
自動運転のエンドツーエンド学習において、実データと合成データを効率的に混合するための自動化された閉ループデータエンジン「AutoScale」を提案し、評価フィードバックに基づいてデータ混合を動的に最適化することで、少ない合成データで性能を向上させる。