Zhengbao Yao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味的判断から実行可能な軌道へ：狭空間駐車のための自己進化型LLM誘導最適制御
  自動運転/最適制御2026/9/21

  LLMが高レベルの駐車操作を決定し、最適制御が車両ダイナミクスと衝突制約を保証する枠組みを提案。失敗から知識ベースを自己進化させ、狭い環境での安全な自動駐車を実現する。