Zheng Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IoT対応自動運転のための大規模言語モデル強化型微分可能軌道計画
  自動運転/軌道計画2026/7/1

  自動運転の軌道計画において、大規模言語モデルを用いた意味的特徴抽出と微分可能最適化を組み合わせ、複雑な長尾相互作用や制約整合性の問題を解決するフレームワークを提案した。

• 実世界のストリーミング動画の活用
  VLA2026/6/7

  オフライン動画理解に優れる既存のVLMを、ストリーミング動画の対話・理解に適応させるためのデータセット、訓練手法、デプロイシステム、評価ベンチマークを提案した論文。

• 適応的勾配マスク敵対攻撃によるロボティクスにおける堅牢な深層強化学習
  強化学習2025/3/1

  深層強化学習エージェントの脆弱性を狙う新しい敵対攻撃手法AGMRを提案し、重要な状態次元を動的に特定して摂動を集中させることで攻撃性能を高め、防御機構を通じてエージェントの堅牢性も向上させる。