Zheng Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniVL-Guard Pro: ツール拡張エージェントによる包括的視覚言語フォレンジクス
  視覚言語フォレンジクス2026/5/16

  閉世界前提の既存の偽造検出手法を超え、外部ツール（リアルタイム検索、拡大、セグメンテーション等）を活用するエージェントを提案し、オープンワールドでのフォレンジクス推論を実現する。

• NoTVLA: 物語的行動インターフェースによる意味を保つロボット適応
  VLA2025/10/1

  VLAモデルの破滅的忘却を防ぐため、ロボットエンドエフェクタの軌跡を時間圧縮・空間推論で疎にし、その疎軌跡でファインチューニングするNoTVLAを提案。pi0より大幅に少ない計算量で高性能・高汎化を実現。

• GAE：VLMの物理的ポテンシャルを引き出す汎用アクションエキスパート
  VLA2025/10/1

  VLMが予測した疎な3Dウェイポイントを、汎用アクションエキスパートが密なロボット動作に変換する手法を提案。大規模点群-軌道データで事前学習し、下流タスクへの汎化性能を実現した。