Zhenduo Zhang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モーションプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 2024年CommonRoad自動運転モーションプランニング競技会の結果モーションプランニング2025/12/1
自動運転のモーションプランニングアルゴリズムを標準ベンチマークで比較する第4回CommonRoad競技会の形式と結果を報告し、2023年と2024年の高性能プランナーを比較した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転のモーションプランニングアルゴリズムを標準ベンチマークで比較する第4回CommonRoad競技会の形式と結果を報告し、2023年と2024年の高性能プランナーを比較した。