Zhendong Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAは何によって反応的になるのか：動的マニピュレーションのための実行戦略の研究
  VLA2026/11/11

  事前学習済みVLAの反応性を左右する要因を、予測・実行ホライズンや同期/非同期推論などの実行パイプラインの設計を通じてシミュレーションと実機で検証した研究。