Zhenan Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視線を活用した一人称視点の手と物体のインタラクション予測
  一人称視点/意図予測2026/10/20

  視線の固定強度と新しさで意図の曖昧さを減らし、接触位置を明示的に推定した上で拡散モデルにより物体軌道と両手の動きを同時生成する枠組みを提案した。