Xingqun Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視線を活用した一人称視点の手と物体のインタラクション予測
  一人称視点/意図予測2026/10/20

  視線の固定強度と新しさで意図の曖昧さを減らし、接触位置を明示的に推定した上で拡散モデルにより物体軌道と両手の動きを同時生成する枠組みを提案した。

• EVA: 未来映像予測のための身体性世界モデル
  世界モデル2024/10/1

  視覚言語モデルと映像生成モデルを組み合わせ、身体性シナリオでの多段階未来予測を可能にする世界モデルEVAとその評価ベンチマークEVA-Benchを提案した。