Man Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA-Corrector: 適応アクションホライズンのための軽量検出・修正推論
  VLA/行動生成2026/7/1

  VLA-Correctorは、アクションチャンク方式のVLAポリシーに軽量な視覚モニタとオンライン勾配ガイダンスを追加し、実行中のずれを検出して修正再計画を行うことで、閉ループ応答性を向上させる。

• SIG-Chat: 空間意図に導かれた対話ジェスチャー生成 — いつ・どのように・どこで
  ジェスチャー生成2025/9/1

  音声・言語・空間情報を統合し、対話相手とのインタラクションのタイミングや方向を考慮したジェスチャーを生成するモデルを提案し、ヒューマノイドロボットに実装した研究。

• DeepQTest: Testing Autonomous Driving Systems with Reinforcement Learning and Real-world Weather Data
  2023/10/1