Zhaozong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるタスク指向のフォーメーション決定：攻撃群の追い込み
  群制御2026/8/1

  複数ロボットが攻撃群を追い込むタスクにおいて、フォーメーション形状を低次元パラメータで表現し、強化学習でそのパラメータを最適化することで、機動性の不利を補いながら未知の攻撃戦略に対応する手法を提案した。

• 模倣学習によるパラメータ化フォーメーションでのマルチロボット追跡
  群制御2024/10/1

  防御ロボット群が、より速く回避戦略が未知の侵入者を保護領域到達前に捕獲するため、5つのパラメータで形状を調整できるフォーメーション制御器を提案し、模倣学習とモデル予測制御を組み合わせてパラメータを最適化した。