Zhaozong Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるタスク指向のフォーメーション決定：攻撃群の追い込み
  群制御2026/8/10

  複数ロボットが攻撃群を追い込むタスクにおいて、フォーメーション形状を低次元パラメータで表現し、強化学習でそのパラメータを最適化する手法を提案した。シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• Task-Oriented Formation Decision via Reinforcement Learning: Herding an Attacking Swarm
  2026/8/1
• Multi-Robot Pursuit in Parameterized Formation via Imitation Learning
  2024/10/1