Zhaoyang Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• EA-WM: イベント認識型生成ワールドモデルと構造化された運動学から視覚へのアクションフィールド
  ワールドモデル2026/5/1

  ロボットのワールドモデルにおいて、アクション信号を利用してビデオ生成を誘導し、正確なロボットの空間幾何学と物体との相互作用を保持する新しい生成モデルを提案した。