Haipeng Cao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysBrain 1.5：視覚言語モデルから物理基盤モデルへ
  VLA2026/9/14

  人間のインタラクション動画から身体動作を学習し、行動生成と未来状態予測を統合した8Bの物理基盤モデルを構築、28の身体理解ベンチマークでオープンソース最高性能を達成した。

• 適応学習：パラメータ不確実性下でのロバストかつ効率的な制御のためのReptile-D学習
  制御2026/6/1

  パラメータ変動に弱い従来のD学習を拡張し、メタ学習アルゴリズムReptileを用いて異なるパラメータのシステムに共通する構造を学習することで、未知のパラメータ設定への迅速な適応と汎化を実現する制御フレームワークを提案した。