Zhaolin Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoGER-SLAM: ノイズと低照度環境に強いロバストなガウシアンスプラッティングSLAMシステム
  SLAM2025/10/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いたSLAMにおいて、ノイズや低照度下でも高精度なトラッキングとマッピングを実現するロバストなシステムを提案。