Zhaojun Nan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• C-MASS: 二次トポロジー近似を用いた協調知覚のための組合せ移動性考慮型センサスケジューリング
  協調知覚2024/7/1

  車車間通信でセンサデータを共有する協調知覚において、車両の移動で変化する知覚トポロジーを二次近似で推定し、通信量を抑えつつ重要なセンサを選ぶスケジューリング手法を提案した。