Zhaochen Lan

Beihang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSeg: 単一のアイ・イン・ハンドカメラによるロボット操作のためのオンライン部品レベル意味再構築
  操作/意味再構築2026/8/1

  ロボット操作のための部品レベルの意味再構築システムを提案。VLMによる機能部品の発見とRGB-D再構築、SAM3によるマスク統合を組み合わせ、タスクに応じた把持生成を実現する。

• 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  ロボットが未踏の建物内で指定された物体カテゴリを見つけるゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の観測を記憶し、VLMによる検討を階層的に行うことで、従来手法を上回る成功率を達成した。