Zhaochen Lan
Beihang University
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション操作/意味再構築
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーションナビゲーション2026/8/10
ロボットが未踏の建物内で指定された物体カテゴリを見つけるゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の観測を記憶し、VLMによる検討を組み込んだ階層型エージェントを提案し、HM3DとMP3Dで最高成功率を達成した。
- RoboSeg: 単一のアイ・イン・ハンドカメラによるロボット操作のためのオンライン部品レベル意味再構築操作/意味再構築2026/8/10
ロボット操作のための部品レベルの意味再構築システムを提案。VLMによる機能部品の発見とRGB-D再構築、SAM3によるマスク統合を組み合わせ、タスクに応じた把持生成を実現する。
- 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーションナビゲーション2026/8/10
ゼロショット物体目標ナビゲーションのため、高速な価値マップ制御と低速な推論層を組み合わせ、座標アンカー付き記憶とVLMによる検証を活用して性能を向上させた。
- Hierarchical Fast-Slow ReAct Agent for Zero-Shot Object-Goal Navigation2026/8/1
- RoboSeg: Online Part-Level Semantic Reconstruction for Robotic Manipulation via a Single Eye-in-Hand Camera2026/8/1