Yuxiang Fu
Beihang University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーションナビゲーション2026/8/10
ロボットが未踏の建物内で指定された物体カテゴリを見つけるゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の観測を記憶し、VLMによる検討を組み込んだ階層型エージェントを提案し、HM3DとMP3Dで最高成功率を達成した。
- 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーションナビゲーション2026/8/10
ゼロショット物体目標ナビゲーションのため、高速な価値マップ制御と低速な推論層を組み合わせ、座標アンカー付き記憶とVLMによる検証を活用して性能を向上させた。
- Hierarchical Fast-Slow ReAct Agent for Zero-Shot Object-Goal Navigation2026/8/1