Zhi Yang

Beijing Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/1

  ロボットが未踏の建物内で指定された物体カテゴリを見つけるゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の観測を記憶し、VLMによる検討を階層的に行うことで、従来手法を上回る成功率を達成した。

• Artificial Intelligence Enables Real-Time and Intuitive Control of Prostheses via Nerve Interface
  2022/3/1
• A Portable, Self-Contained Neuroprosthetic Hand with Deep Learning-Based Finger Control
  2021/3/1