Zhi Yang

Beijing Institute of Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/10

  ロボットが未踏の建物内で指定された物体カテゴリを見つけるゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の観測を記憶し、VLMによる検討を組み込んだ階層型エージェントを提案し、HM3DとMP3Dで最高成功率を達成した。

• 階層型高速・低速ReActエージェントによるゼロショット物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/10

  ゼロショット物体目標ナビゲーションのため、高速な価値マップ制御と低速な推論層を組み合わせ、座標アンカー付き記憶とVLMによる検証を活用して性能を向上させた。

• Hierarchical Fast-Slow ReAct Agent for Zero-Shot Object-Goal Navigation
  2026/8/1
• Artificial Intelligence Enables Real-Time and Intuitive Control of Prostheses via Nerve Interface
  2022/3/1
• A Portable, Self-Contained Neuroprosthetic Hand with Deep Learning-Based Finger Control
  2021/3/1