Zhao-Han Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測からイベントへ：強化学習のためのイベント認識型ワールドモデル
  モデルベース強化学習2026/1/27

  人間が連続的な知覚をイベントに区切って意思決定する仕組みに着想を得て、生の観測から自動でイベント境界を抽出し、イベント予測で表現を学習するワールドモデルEAWMを提案。複数のベンチマークでMBRLの性能を10〜45%向上させた。