Zhao Jielun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スキル分布アライメントとスキル単位最適化によるロボット方策の改善
  マニピュレーション2026/10/28

  VQ-VAEで離散化したスキル方策の量子化誤差を、成功軌跡への教師あり微調整とスキル単位のクリップ付き重要度比による強化学習の二段階ポスト学習で補正し、LIBERO成功率を80.1%から97.5%へ向上させた。