Zhantao Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaVLA：効率的な身体性適応のための統合メタ共訓練
  VLA2025/10/1

  多様なタスクを1段階の微調整に統合し、軽量なメタ学習で補助タスクを活用することで、VLAモデルの適応を高速化・低コスト化するフレームワークを提案。